Реализация проекта электроскладывание зеркал на VW POLO SEDAN

купил сибе складывающие зеркала от VW POLO SEDAN 2015
переключатель зеркал с функциею складывания...
и два мотора с функицией складывания зеркал...
6R0 959 801 DC
6R0 959 802 DG

Вопрос немогу закодировать моторы ,кодировка которая есть в нете на драйве не подходит..
подскажыте может кто ставил такие моторы нужна кодировка...